Uno de los tramos más cercanos de la senda costera es la que discurre desde San Esteban de Pravia (mirador del Espíritu Santo) hasta la playa del Aguilar o también conocida como Ruta de los Miradores. Ruta de baja dificultad que nos permite disfrutar de las playas y vistas al mar. La senda tiene una longitud de 4.520 metros y el suelo es de cemento con losas irregulares de arenisca cuarcítica.
A lo largo del recorrido se encuentran áreas de descanso con mesas y bancos para comer y/o descansar, miradores que se ubican al Norte de la ruta principal, cobertizos con bancos para protegerse en el caso que llueva, fuentes de agua potable y planos de señalización indicando en qué lugar te encuentras, etc.
